Устройство дрона: обзор для новичков

Читайте так же

Как выбрать?

При выборе такого агрегата нужно учитывать ряд нюансов.

• В первую очередь нужно определиться с целью такой покупки. Только четкое понимание тех задач, которые вы ставите перед приобретаемой техникой, позволит подобрать оптимальную по параметрам модель.
• Не стоит переплачивать за функции, которые на самом деле вам не нужны. Учитывайте, что пренебрежительное отношение к оценкам любых параметров может привести к тому, что коптер окажется неудачным – например, дальности полета не хватит для съемки задуманной панорамы, а большой кейс будет неудобно возить с собой в путешествия.
• Ни в коем случае не стоит при выборе оптимального квадрокоптера ориентироваться только на цену – вы должны понимать, почему ценник на данную модель именно такой, а не выше или ниже. Понятно, что некоторые производители хотят доплаты за бренд и доброе имя, а другие способны предложить почти то же качество чуть дешевле, но в большинстве случаев более высокая цена означает, что БПЛА более мощный или имеет дополнительные аксессуары, только надо этот факт перепроверить и понять, нужны ли эти «бонусы» лично вам.
• Погоня за самой дешевой моделью еще актуальна, если вы только учитесь управлению, но опять же – чему можно научиться, если агрегат элементарно не будет слушаться управления, или его постоянно будет сносить ветром из-за слишком малой мощности.

Аксессуары

Качественная сьемка с беспилотника невозможна без подвеса. Он автоматически стабилизирует угол наклона камеры по трём осям. Используя такое оборудование, можно избежать тряски, искажений и помех при съемке. Учтите, что подвес негативно скажется на полетных характеристиках аппарата из-за увеличения его веса, но в сравнении с его преимуществами этот минус незначителен.

Начинающие пилоты часто испытывают трудности при посадке квадрокоптера. Резкая смена тяги может перевернуть его, тем самым повредив лопасти. Такой вариант заранее продуман производителями, которые укомплектовывают свои устройства защитой для винтов. Пластиковый каркас может сохранить пропеллеры и продлить срок жизни дрона.

Продвинутые модели имеют в арсенале Wi-Fi экстендер. Он продлевает радиус передачи видеотрансляции с камеры БПЛА. С этим аксессуаром можно смотреть кадры в реальном времени на расстоянии до одного километра.

Нигелла в ландшафтном дизайне

Декоративное растение гармонично впишется в любую клумбу. Его можно использовать в качестве оформления живой стены, альпийских горок или рокариев. Чернушка нигелла высевается на пустых участках газона среди многолетних культур. Декоративное растение хорошо смотрится среди васильков, ромашек и петуний и маков. Ее используют для оформления дачного участка в стиле кантри.

Нигеллу высаживают как в сочетании с другими культурами, так и самостоятельно. Хорошо смотрятся в ландшафтном дизайне рядом расположенные кустарники с цветами одинакового оттенка: от светло-голубого до насыщенного синего. Нигелла не теряет привлекательности и после подсыхания. Ее можно включать в композицию с живыми или сухими цветами. Культура имеет и множество других сфер применения: ее семена используются в кулинарии, медицине, косметологии.

 

Как сложить палатки разных видов

Для чего предназначен квадрокоптер

Применение квадрокоптеров при организации съемок на свадьбе

Ну и в завершении данной статьи, давайте разберем какие задачи решает квадрокоптер и для чего он все-таки предназначен. Ввиду своих технических характеристик, квадрокоптер весит от 1 до 4 кг, что позволяет ему подняться в воздух на сравнительно небольшую высоту и преодолеть небольшое расстояние. Т.е. получается квадрокоптер предназначен для облета мест находясь в непосредственной близости от места управления с пульта.

Применение квадрокоптера в съемках фильма

Их применяют для аэросъемки фото и видео. Используют в поисково-спасательных работах. Киноиндустрия нашла применение квадрокоптерам при производстве фильмов.

Возможно, я забыл упомянуть еще сферы, где применяется квадрокоптер. Напишите свой вариант в коментариях, интересно узнать ваше мнение.

Виды мультикоптеров

Дроны делятся на:

• Игрушечные;
• Гоночные;
• Съемочные.

Игрушечные квадрокоптеры

Игрушечные — это все те дроны, которые стоят до 2 тысяч, а чаще — меньше. У них щеточные моторы, которые быстро изнашиваются, маленький диапазон управления. Но в чем плюс — это отличный способ войти в хобби, чтобы понять нравится вам это или нет, прежде чем тратить тысячи рублей на нормальное оборудование и компоненты для дрона. Также, вам не нужно будет покупать дополнительно аппаратуру управления, видеопередатчик, приемник и так далее, в таких все уже есть, хоть и «игрушечного» уровня. Такие дроны медленные и не опасные, подходят в том числе для детей.

Этот вид умеренно популярен, через него проходят многие начинающие и как правило — случайно, вот захотелось поиграться и заказал человек такой дрон, а потом затянуло так, что он попадает на этот сайт

Примеры таких дронов:

• AEOFUN S9HW
• Eachine E010 Mini 
• Eachine E61
• Eachine H8
• TONQUU
• Teeggi M69
• JJRC H36

Стоимость: от 800 рублей до 2 тысяч в среднем.

Гоночные квадрокоптеры

Набирающий с каждым годом популярность вид квадрокоптеров. Уже несколько лет подряд проводятся масштабные соревнования пилотов гоночных квадрокоптеров. Оборудование и компоненты профессиональные. Как правило, такие квадрокоптеры собирают сами, новички из КИТ-наборов, а опытные подбирают компоненты сами. Но сейчас чаще новички тоже сами с нуля подбирают себе компоненты и иногда ошибаются, но это дело опыта.

При этом, есть и подвид гоночных: микроквадрокоптеры. Они тоже с качественными и профессиональными компонентами, у них есть бесщеточные двигатели, просто они маленькие:

Ссылка на этот дрон: https://profpv.ru/fullspeed-tinyleader-obzor-moshchnogo-mikro-kvadrokopter/

Для таких дронов нужно отдельно покупать аппаратуру управления и шлем, либо очки для приема видео.

Гоночные квадрокоптеры

• URUAV UR85 и UR85HD
• HGLRC Mefisto 5
• Eachine Tyro79
• DTS GT200

Стоимость: можно собрать дрон за 5 тысяч (если постараться), но в среднем цены от 7 тысяч. Сюда не входит: аппаратура управления, аккумуляторы, зарядное устройство, шлем или очки.

Съемочные квадрокоптеры

Самый популярный вид квадрокоптеров. О съемочных дронах знают все. Такие дроны делятся на профессиональные, такие как dji inspire и любительские, такие как dji phantom. На себе несут качественный обвес с хорошей камерой. В комплекте всегда идет аппаратура управления, а в качестве приемника видео — используется телефон, либо планшет, который устанавливается в специальный держатель пульта.

Это большие и медленные (по сравнению с гоночными) дроны, обычно скорость не превышает 70 км/ч. Но скорость им и не нужна, ведь они заточены под съемку, у них есть различные интеллектуальные режимы и датчики. Управление полуавтоматическое и чтобы разбить такой дрон — это надо еще постараться.

Стоимость: съемочные дроны дорогие, в среднем от 50 тысяч рублей, основная цена конечно же оптика и подвес камеры, еще значительная часть — бренд.

Прочность корпуса

Материал, из которого изготовлен корпус, играет важную роль. Он должен быть прочным, износостойким и защищать аппарат от воздействия влаги, дождя, осадков и ветра. Лучшим выбором будет агрегат с лопастями из композита, которые обладают высоким качеством и надежностью. У дронов есть два типа защиты – для винтов и для корпуса.

Зачастую последний защищается следующим образом – колеса закрепляются по бокам, поэтому даже при резком приземлении устройство не будет повреждено. Корпус можно приобрести отдельно и установить его на вашу модель квадрокоптера, защитив его от неблагоприятных условий, тем самым продлить срок службы оборудования.

Подводя итог, можно с уверенностью сказать, что для качественной съемки с высоты птичьего полета, для контроля порядка на большой территории лучшего варианта, чем профессиональный квадрокоптер, не найти. К тому же на рынке предлагается множество моделей от ведущих производителей, среди которых каждый сможет подобрать то, что будет отвечать основным критериям.

Ознакомиться с квадрокоптером DJI inspire 1 v2.0 можно в видео ниже.

Лидер рейтинга DJI Phantom 4 PRO

Китайский квадрокоптер имеет среднюю цену в России в пределах 99 000 рублей. Продвинутые версии Phantom 4 поступили в продажу еще с ноября 2020 года. Самый лучший квадрокоптер обладает такими техническими характеристиками, как:

• Предельной высотой полета в шесть км;
• Предельной скоростью полета в 20 м/c;
• Встроенными датчиками GPS и ГЛОНАСС;
• Управлением через радиоканал;
• Функциями автопилота, следования за оператором, возвращения в точку пуска;
• Дальностью управления до 3.5 км;
• Wi-Fi;
• Аккумулятором, позволяющим совершать полеты продолжительностью до 30 мин;
• Массой 1400 г;
• В комплекте: креплением для мобильного устройства, четырьмя парами пропеллеров, аккумулятором, зарядным устройством.

Дополнительные модули

Современные модели помимо основных модулей содержат ряд вспомогательных таких как:

• GPS компас, для определения местоположения аппарата
• курсовая камера и видео передатчик для передачи изображения на экран пилота или на полетный шлем (так называемый полет от первого лица или FPV)
• гироскопический 2-х или 3-х подвес с камерой – который стабилизирует камеру, защищая ее от вибраций
• телеметрия или OSD (OnScreenDisplay) которая отвечает за вывод характеристик полета на экран монитора или полетного шлема
• датчики контроля высоты и облета препятствий
• Wi-Fi и Bluetooth модули

Сенсорные датчики DJI mavic Air

9 самых скорострельных автоматов в мире

Как выбрать?

Если подбирается дрон исключительно для квартиры, то можно остановиться на самых миниатюрных моделях. Запуск такой техники на улице, мягко говоря, безрассуден. Достаточно небольшого порыва ветра, чтобы БПЛА унесло далеко – а если он покинул поле зрения, то почти наверняка оказался потерян. Однако в домашних условиях подобные устройства проявляют себя куда лучше. Среди них заслуженной популярностью пользуются Cheerson CX-10W и Hubsan X4 Н107С.

Стоит разобраться и с выбором техники для FPV-полетов в квартире. Обычно производители маркируют подобные дроны под названием Tiny Whoop. Хороший тому пример – Eachine E010C. Установленная на него камера дает обзор 150 градусов. Гарантирована передача импульса как на специальные очки, так и на дисплей.

Все больше людей покупает беспилотники для селфи. Они обязательно должны быть хорошо оснащены. В сколько-нибудь продвинутых моделях непременно есть сенсоры ультразвука и инфракрасного излучения. Почти все они управляемы через мобильный телефон. Присутствует обычно и опция FPV; однако лишь единицы селфи-беспилотников летают дольше 6 минут.

Очень важную роль при выборе таких дронов играет способность камеры наклоняться. Полезны и опция возврата к пилоту при нажатии на одну кнопку, а также режим поддержания высоты. Еще необходимо оценить, на каком расстоянии возможно управлять БПЛА; фактически это более реалистичная дальность полета, чем обеспечиваемая двигателями и аккумуляторами.

Но просто выбирать устройство с большим радиусом действия — это еще не все; обязательно следует учесть и различие полетных режимов, которые каждый производитель назначает по своему усмотрению.

Стоит, к примеру, обратить внимание на:

• развиваемую скорость;
• разрешение фото и видео;
• количество кадров в секунду;
• наличие системы датчиков, позволяющей обходить препятствия;
• массу самого дрона;
• коррекцию оптических искажений;
• комплектацию поставки;
• фирменную гарантию;
• полет по заданным точкам;
• качество защиты винтов;
• доступность запчастей;
• основной материал корпуса;
• отзывы прежних потребителей.

Какие у квадрокоптера есть датчики

1. Акселерометр: помогает мультикоптеру стабилизироваться горизонтально относительно земли. Например, если подует сильный порыв ветра, то акселерометр моментально даст команду на выравнивание дрона относительно силы порыва.
2. Гироскоп: определяет скорость, с которым вращается устройство и тоже помогает стабилизировать дрон в воздухе.
3. Барометр: измеряет текущее давление воздуха, поэтому может определять высоту зависания мультикоптера и держать его на заданной отметке.
4. Датчик оптического потока: это небольшая камера, которая визуально следит за обстановкой под днищем дрона, служит для повышенной стабилизации в воздухе.
5. Сонар или ультразвуковой датчик: определяет препятствия под или перед дроном, помогает совершать посадку.
6. Инфракрасный датчик: тоже помогает определять препятствия перед мультикоптером.
7. Модуль GPS: позиционирует дрон в пространстве. Обычно требуется не менее 8 спутников для минимального качества обнаружения дрона в пространстве с помощью спутников.

Могут быть еще некоторые, но это основные, которые можно встретить на большинстве профессиональных мультикоптеров.

Съемка спортивных событий

Наслаждаться игрой любимой команды, видеть мельчайшие нюансы игры, следить за эмоциями игроков стало возможно с помощью съемки, выполняемой дронами. Великолепные и захватывающие кадры острой борьбы дают зрителю возможность почувствовать накал игры и сопереживать игрокам. Помимо зрительского интереса, беспилотная передача помогает решить еще ряд важных задач:

1. Спортивные комментаторы получают детальную картинку происходящего, что помогает им вести репортаж безошибочно;
2. Тренерский состав имеет возможность тщательно проанализировать ход игры и внести коррективы в действия команды;
3. Рекламные агентства используют лучшие моменты игрового противостояния для создания рекламных продуктов.

Управление коптером

Большинством беспилотников можно управлять с помощью фирменных приложений на смартфонах, планшетах и тому подобных устройств. Однако такое управление имеет несколько существенных недостатков:
·       Низкая маневренность;
·       невозможность удалиться более чем на 30-50 метров если связь производится посредством Wi-Fi модуля;
·       Низкая точность управления.

Пульт позволяет убрать все эти минусы и полностью насладиться своим новым приобретением

При выборе коптера необходимо обратить внимание на список функций, реализованных в нем, а также на наличие экрана, передающего изображение с камеры. При его отсутствии можно использовать смартфон (большинство пультов имеют специальное крепление для этого).
 
Как выбрать квадрокоптер с камерой и трансляцией видео на пульт
Современные квадрокоптеры имеют функции онлайн трансляций видео, полученного с квадрокоптера, непосредственно в интернет, например, в Youtube или Facebook

Такой  возможностью обладают квадрокоптеры DJI Phantom 4 серии и DJI Mavic Pro.  

Как работает и летает квадрокоптер

Принцип работы квадрокоптера довольно простой. Двигатели в количестве четырех штук и более, расположенные на лучах рамы аппарата, создают при включении подъемную силу, и дрон отрывается от земли. Режимов действия у моторов предусмотрено несколько:

• одновременный запуск всех двигателей — непосредственно для взлета;
• наклон в стороны — скорость вращения левой или правой пары моторов при этом меняется;
• снижение оборотов двигателей для уменьшения подъемной силы, в таком режиме дрон идет на посадку;
• набор скорости достигается за счет изменения вращения задней или передней пары моторов.

В целом схема устройства дрона очень похожа на вертолетную. Но если большая летательная машина маневрирует за счет наклона вала лопастей, то коптер изменяет положение в пространстве благодаря разнице воздушных потоков по бокам. Для вращения на месте нужно уменьшить обороты одной из пар двигателей, в таком случае возникнет обратный момент, и вся конструкция сможет закрутиться вокруг оси.

Чем меньше лопастей у винтов дрона, тем он быстрее

Как работает квадрокоптер с камерой

Наибольший интерес представляют дроны со встроенной или подвесной камерой, их возможности самые широкие. По внутреннему устройству такие аппараты практически не отличаются от простейших моделей. Разница состоит в том, что в основном блоке на силовой раме предусмотрен еще и небольшой видеодатчик либо крепления для фиксации внешней фототехники.

Камеры дронов из разных ценовых категорий отличаются по возможностям. Речь идет не только о качестве изображения, но и о функционале. Например, дорогие камеры оснащаются настраиваемым фокусом, а также поворотным механизмом. Их можно направлять в разные стороны, при этом не меняя положение самого дрона в пространстве.

Передавать видео и фото в реальном времени дроны могут на небольшое расстояние до 1 км

Бюджетные коптеры с камерой отправляют фото и видео непосредственно на мобильное устройство оператора. Более дорогие модели поддерживают карты памяти, позволяющие не только сохранять изображения, но и программировать маршрут и схему поведения дрона.

Совет! Если нужен квадрокоптер с камерой для проведения профессиональной съемки, лучше выбирать устройство с внешней фототехникой на подвесе.

На какой частоте работает квадрокоптер

Почти все дроны поддерживают управление через радиопульт. Существует несколько типов передатчиков и приемников и основных частот:

1. 900 Мгц. Дрон не сможет улететь далеко т владельца, но при этом сигнал без затруднений пройдет через препятствия на коротких расстояниях. Связь не потеряется, если между оператором и коптером окажутся деревья.
2. 1,2 Ггц. Такие дроны предназначены для полетов на длинные дистанции. Сигнал также легко проходит через препятствия и твердые предметы, антенна на пульте в случае поломки легко поддается ремонту и замене.
3. 2,4 Ггц. Через плотные объекты сигнал проходит плохо — связь может прерываться. Но при этом отпускать дрон можно на расстояние около 1 км и больше. Главное, проводить полеты на открытой местности без близко расположенных строений и деревьев.

Как правило, при покупке коптера приходится выбирать между дальностью и качеством сигнала. Чем шире радиус действия дрона, тем выше вероятность, что связь с ним прервется при возникновении на пути каких-либо препятствий.

Autel Evo 2 – 9 км

• Камера 8К / 25  FPS или 6К / 60 FPS;
• Сенсор 1″ CMOS;
• 20-мегапиксельные фото с поддержкой HDR;
• 4-кратный зум без потерь;
• Усовершенствованный 3-осевой механический подвес;
• Система всенаправленного обхода препятствий;
• Дальность передачи видео 9 км;
• 40 минут полета;
• Цена: от 123 900р или $1621.

Очень крутой и стильный квадрокоптер, потому что у него есть камера 8К, хоть и с всего лишь 25 кадрами в секунду. Но есть режим 4К с 60 кадрами в секунду и огромным сенсором у камеры в 1 дюйм. Дрон в первую очередь предназначен для профессиональных нужд, так как у него множество функций. Особенно интересен выбор версии квадрокоптера: с камерой 8К, с камерой 6К и инфракрасная + 8К.

Autel Evo 2 умеет обнаруживать препятствия с расстояния до 30 метров и облетать их с помощью искусственного интеллекта.

Летает квадрокоптер до 40 минут и это лучший результат в этом списке. Кстати, у пульта есть OLED-экран, поэтому телефон использовать необязательно.

Характеристики современных беспилотников

Современные дроны имеют многочисленные характеристики, которые влияют на ценообразование моделей.

Грузоподъемность

Размер квадрокоптера и сила моторов напрямую зависит от возможностей грузоподъемности аппарата. Хорошие данные этого показателя представлены в моделях с легким весом и большим размером, позволяющие использовать дроны в качестве курьеров для доставки посылок.

GPS система

Спутниковая система присутствует практически во всех летательных аппаратах. Она позволяет не потерять беспилотник и обладает способностью определять местонахождение с высокой точностью. Кроме того, это необходимое решение для успешного преодоления маршрута, проложенного пользователем на карте.

Современные дроны способны взлетать в верхние слои атмосферы (более 5000м). Конструкторами дронов разработана система подогрева в таких моделях, позволяюшая справится с низкими температурами на высоте.

Радиус полета

Дальность полета расширяет возможности использования машины. Дроны, способные перемещаться на расстояние 7-10 км, имеют высококачественную систему связи, обеспечивающую устойчивость сигнала. Также модели оснащены хорошей батарей и многочисленными способами перемещения, регулируемые с помощью режимов.

Длительность полета

Возможность длительного нахождения в воздухе зависит от емкости аккумуляторной батареи и от эффективной мощности моторов. Профессиональные модели способны осуществлять полет около часа.

Наличие камер

Квадракоптеры оснащаются современными высокоформатными камерами не только для осуществления профессиональной фото и видеосъемки, но и для режима полета FPV. Камера формата Full HD или 4К устанавливается на носовом стабилизированном подвесе.

Датчики беспилотника

Возможность облетать препятствия обеспечивается ультразвуковыми сонорами и оптикой. Такие датчики способны обнаружить препятствующие объекты и различные помехи на расстояние 15-30 метров. С помощью оптических камер и инфракрасного датчика осуществляется контроль высоты полета.

Полетные качества

Здесь главными параметрами выступают скорость, маневренность, дальность полета и время автономной работы. Все они зависят от веса оборудования, мощности моторов и радиоприемников. Большинство любительских дронов летают на расстоянии до 200 метров от трансмиттера с небольшим полезным обвесом.

Микромодели, вроде Hubsan X4, слабо сопротивляются порывам ветра. Они не могут быстро или далеко летать. Их автономность также сильно ограничена – не более 5-10 минут в воздухе. Этого достаточно как для детской игрушки, но для более серьезных задач стоит выбирать большие квадрокоптеры.

В среднем ценовом сегменте время автономной работы дронов может достигать 20 минут. Для продления этого срока можно докупить несколько запасных аккумуляторов, чтобы не ждать зарядки каждого элемента питания. Модели с большой тягой моторов могут быть модернизированы дополнительными батареями, однако это негативно скажется на их маневренности и скорости.

Отдельно стоит выделить гоночные дроны. Как правило, это массивные БПЛА с крепким корпусом и чрезвычайно высокой скоростью (свыше 90 км/ч). Такие квадрокоптеры используются на соревнованиях радиолюбителей или авиашоу.

При выборе коптера отдавайте преимущества тем моделям, которые обмениваются сигналами с пультом дистанционного управления на частоте 2.4 или 5.8 GHz. В таком случае в условиях города управлению устройством не будут помешать сигналы от других приборов.

Устройство квадрокоптера

Чтобы понять, как работает квадрокоптер, сперва нужно разобраться, как он устроен, из каких деталей состоит. Основных частей у дрона всего пять. Ниже рассказывается, для чего они нужны.

1. Рама — служит основой в устройстве дрона. Именно к этой части крепятся все остальные составляющие девайса. В раме предусмотрены отверстия для кабель-менеджмента.
2. Контроллер — «сердце» беспилотника. Это база для подключения аппаратной начинки. Отвечает за координацию, стабилизацию и собственно управление.

Совет: если нужен дрон для ребенка, то MJX X929H отлично подойдет. Он годится и для тех, кто еще не имел дела с квадрокоптерами.

3. ЭРС или ESC — электронные регуляторы скорости. Эти компоненты отвечают за передачу энергии на моторы (каждый — на свой).4. Моторы — отвечают за вращение пропеллеров. От тяги мотора зависят летные характеристики «авиамодели». Основные типы моторов:

— Коллекторные — для легких летательных аппаратов начальной категории. Показатель тяги у этого типа моторов низкий. К тому же, они недолговечны.
— Коллектор + редуктор — более выносливы к нагрузкам. Мощность такого мотора выше, как и показатель тяги. Минус в том, что этот вид мотора нередко перегревается, от чего шестеренки приходят в негодность.
— Бесколлекторный мотор — отличается стабильной работой, долговечностью и высокими показателями как тяги, так и мощности. Управляемость тоже на высоте. Такой вариант встречается у топовых дронов.

5. Пропеллеры — за счет их синхронизированного вращения коптер и поднимается в воздух.
6. Аккумулятор. В недорогих учебных дронах батареи не слишком емкие. Их хватает на несколько минут. В специализированных устройствах подороже аккумуляторы соответственно мощнее. Например, PowerEgg способен улететь на 5 тысяч метров, а его батареи хватает почти на полчаса.

Борьба с преступностью

Безопасность сотрудников полиции существенно возросла с применением на службе квадрокоптеров (DJI Phantom 4 PRO). Эффективное использование дронов особенно целесообразно в следующих случаях:

Анализ дорожно-транспортных происшествий. Снимки с камеры беспилотника фиксируют все детали аварий, срочность вызова медицинских служб, пути проезда к месту происшествия;

• Мониторинг толпы. Крупные мероприятия, концерты, спортивные состязания, парады обычно сопровождаются наличием огромного количества людей. Дроны дают возможность оценить угрозу, регулировать проход толпы по путям, не допускающим давки, увидеть посторонние предметы;
• Инспекция бомб. Обследование подозрительных пакетов или сумок можно осуществлять с помощью беспилотника, чтобы оценить первоначальную угрозу и принять решение о степени его опасности;
• Выслеживание преступников в темное время. Наличие тепловизоров на камере дрона помогают полиции преследовать преступников, руководствуясь данными с беспилотника.

Принцип действия

Принцип действия современного мультикоптера прост. В зависимости от схемы применения (3/4/6/8-несущих винтов) каждый несущий винт приводится во вращение эл.двигателем (эл.мотором). Одна половина моторов осуществляет вращение винтов по часовой стрелки, а вторая против. Благодаря такому подходу для осуществления управления мультикоптером не требуется применение в конструкции дрона хвостового винта и сложного в работе автомата перекоса.

*Порядок направления вращения несущих винтов мультикоптера.

Пример управления полётом:

• Увеличение оборотов на всех несущих винтах – подъём.
• Уменьшение оборотов на всех несущих винтах — снижение.
• Увеличение оборотов одной половины винтов и уменьшении оборотов другой половины – задаст движение в сторону.
• Увеличение оборотов у винтов с вращением по часовой стрелки и уменьшении оборотов у винтов вращающихся против часовой – обеспечит поворот дрона.

*Схема управления полётом вращением несущих винтов.

Будущее дронов

На что еще способны и для чего нужны людям коптеры, кроме развлечений?

Уже сегодня довольно успешно применяются такие летательные аппаратики для помощи строительным бригадам при монтаже сложных, композиционных конструкций, в сельском хозяйстве, при съемках документальных фильмов формата BBC, и даже для транспортировки людей.

Надеемся, статья оказалась полезной и познавательной для вас. Если так, подпишитесь на наши обзоры и расскажите о них друзьям/знакомым в соцсетях. Удачного освоения ваших первых беспилотников!

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.
«Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

Нет пока комментариев!